Усадьба Архангельское находится на берегу старицы Москвы-реки. Проезд по Ильинскому шоссе через Красногорск. Поворот с шоссе налево, по указателю.
На территории усадьбы находится ведомственный дом отдыха, который, судя по приклепленных на его зданиях табличках, был построен в 30-х годах, но с 1996 года также восстановлен музей. Вход на территорию платный и стоил на начало 2001 года 15 руб., плата за фотосъемку 35 руб. Контролируемых точек входа на территорию по крайней мере три: с Ильинского шоссе, у поворота дороги на Захарково, в Захарково. На углу забора рядом с новым строящимся корпусом видел дырку.
Существующий ансамбль усадьбы был заложен в 80-х годах XVIII века князем Голициным и завершен при новом его обладателе князе Юсупове после 1812 года. Дворец построен в стили классицизма из кирпича с белокаменными деталями. На территории усадьбы установлен в 1903 году памятник А.С. Пушкину, посещавшему имение в 1827 и 1830 годах. Много колонн с орлами в качестве памятников установлено русским царям: Александру I, Николаю I и другим.
К сожалению, дворец все еще ремонтируется с 80-х годов и, судя по его внешнему виду, реставрация продлится еще не одно десятилетие. В феврале 2002 года, все скульптуры усадьбы были аккуратно защищены от воздействия атмосферных осадков с помощью деревянных «домиков», часть которых издалека напоминала ульи, а другая часть, что побольше - туалетные кабинки. Видимо для последующей реставрации летом. Из-за этого, имеющиеся памятники на территории усадьбы, было невозможно посмотреть. Экспозиции размещены в разных вторичных постройках: колоннаде, амбаре и т.п. Музей работает ежедневно, кроме понедельника и вторника, с 10 до 17 часов. Вход в музей открыт до 16 часов.
На берегу реки стоит маленькая каменная церковь XVII века — самая старая постройка усадьбы. Церковь действующая. Если перелезть ограду и спуститься к кромке берега реки, то найдется родник.
Ландшафт усадьбы живописно прорезан оврагами. За территорией на Ильинском шоссе осталось здание бывшего усадебного крепостного театра.
На территории усадьбы, ближе к реке имеется магазин-палатка со стандартным «палаточным» набором продуктов питания, напитков и сигарет. В Захарково есть небольшой ресторан.
