Мценск находится к северо-востоку от Орла примерно в 50 километрах по трассе М2. Есть объездная дорога.
Город стоит на реке Зуше, в основном на правом ее берегу. Старое шоссе (до постройки объездной) проходило через тот из мостов, что ниже всех по течению и находится в западной части города.
Исторический центр города находился на высоком левом берегу рядом с этим мостом. Чтобы попасть на городище надо около моста напротив бензоколонки свернуть с шоссе, проходящего через город и по грунтовке пробраться на городище. Сейчас там стоит часовня на месте собора и памятный знак о городище древнего Мценска. Отсюда с высоты интересные виды на остальную часть города. Несколько южнее на берегу стоит Петропавловская церковь (действующая). Там, где пришлось свернуть к городищу с шоссе, находятся постройки бывшего монастыря.
На противоположном низком берегу, где находится современный административный центр Мценска, есть еще 2 старинных храма: ниже по течению Зуши действующий Троицкий и в глубине малоэтажных кварталов восстанавливаемый Никитский.
