Добираться в Тарусу удобно по Симферопольскому шоссе, затем повернуть на Серпухов, проехать город насквозь, по указателям на Протвино. Не доезжая Протвино, повернуть налево на Дракино и Тарусу.
Дороги в Тарусе довольно тяжелые и подчас крайне далеки от асфальта. Около центральной площади можно выйти на берег Оки и наслаждаться видом тихого ее течения. Паром, связывавший город с противоположным берегом несколько лет как ликвидирован (картам не верить). У пристани можно видеть катера, осуществляющие пассажирское сообщение по Оке. Рядом с действующей церковью в овраге бьет очень мощный источник с вкусной водой. Если идти вдоль берега вверх по течению Оки, то можно найти камень на месте, которое нравилось Марине Цветаевой, а еще дальше памятник на могиле художника Борисова-Мусатова.
В небольшом деревянном одноэтажном доме находится музей Цветаевой. Личные вещи, элементы обстановки, фотографии. Можно купить буклеты, книги.
Краеведческий музей занимает второй этаж небольшого кирпичного дома. В коллекции есть продукция местного предприятия, работающего в стиле народных промыслов: изделия из дерева и глины, вышивка. Смотрительница рассказала, что у предприятия дела одно время шли хорошо, но после гибели директора пришли в запустение.
Читал, что в Тарусе есть картинная галерея, но не знаю где именно.